印刷电机为什么在低频时出现振动呢?

　　印刷电机根据电流的特点可以分为直流电和交流电。在生产应用中选择合适的印刷电机时，厂家应根据机器的负载大小和速度来判断，一般原则上根据负载情况选择印刷电机。电机轴上有两种载荷，即阻尼扭矩和惯性载荷。这两种载荷应正确计算，其值应满足以下条件:
　　1、重载扭矩、加载周期和过载时间在所提供特性曲线的允许范围内。
　　2、印刷电机加速/减速期间的扭矩应在加速/减速区(或间歇工作区)内。
　　3、对于需要频繁启动、制动和周期性变化的负载，需要在一个周期内检查扭矩的均方根值。且应小于电机的连续额定扭矩。
　　4、机床空载运行时，施加在印刷电机轴上的负载扭矩应在电机连续额定扭矩范围内，即在扭矩-速度特性曲线的连续工作区内。
　　5、电机轴上的负载惯量会对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度产生影响。一般当负载小于电机转子惯量时，上述影响不显著。但当负载惯量达到或超过转子惯量的5倍时，灵敏度和响应时间会受到很大影响。连伺服放大器都无法在正常调节范围内工作。所以，这种惰性是应该避免的。
　　印刷电机在日常应用中，电机低速时，容易发生低频振动。振动频率与负载条件和驾驶员的表现有关。一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种由步骤电机的工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运转非常不利。印刷电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加装阻尼器或在驱动器上采用细分技术。