刀架电机包括定子、转子铁芯、电机转轴和测速电机换向器等。转子铁芯由硅钢片冲压制成，并固定在电机转轴上。刀架电机的控制器是如何调试的？
1、初始化参数
在刀架电机：设置控制模式、由外部控制、编码器信号输出的传动比、控制信号和电机速度之间的比例关系。一般建议伺服工作中的大设计速度对应九伏控制电压。
刀架电机控制器在控制卡上：选择控制模式；清除PID参数；当控制卡通电时，关闭默认启用信号；保存此状态，以确保控制卡再次通电时处于此状态。
2、控制零点漂移
在闭环控制过程中，零点漂移的存在会对控制效果产生一定的影响，从而对其进行控制。使用控制卡或伺服参数控制零点漂移，并仔细调整它们以使电机速度接近零。由于零点漂移本身具有一定的随机性，因此没有必要要求电机速度为零。
3、接线
关闭控制卡并连接控制卡和伺服系统之间的信号线。需连接以下线路：控制卡的模拟输出线、使能信号线和刀架输出编码器的信号线。在检查接线没有错误后，电机和控制卡(和电脑)通电。电机不应移动，在外力作用下很容易转动。如果没有，检查启用信号的设置和接线。用外力旋转电机，检查控制卡能否正确检测位置的变化、编码器信号的接线和设置。
4、建立闭环控制
伺服使能信号再次通过控制卡释放，并且较小的比例增益被输入到控制卡上。至于什么是较小的，这只能通过感觉来完成。如果您不放心，请输入控制卡允许的小数值。打开控制卡和伺刀架的使能信号，电机应该能够根据运动指令大致动作。
5、调整闭环参数
微调控制参数以确保刀架电机按照控制卡的指令运动是一项必要的工作，但这部分工作需要更多的经验，这里只能省略。
6、试试方向
对于闭环控制系统，如果反馈的信号方向不正确，后果将是灾难性的。通过控制卡打开刀架启动信号。这就是伺服系统应该以较低的速度旋转，这就是传说中的“零点漂移”。通常，控制卡上有控制零点漂移的指令或参数。确认给出一个正数，电机正转，编码器计数增加；给定一个负数，电机反向旋转，编码器计数减少。如果电机负载且行程受限，请勿使用此方法。测试时不要给太大的电压，建议低于1V。使用该指令或参数查看电机的速度和方向是否可以通过该指令(参数)控制。如果无法控制，检查控制模式的模拟接线和参数设置。如果方向不一致，您可以修改控制卡或电机上的参数，使它们一致。
以上就是刀架电机的控制器进行调试的步骤，在给设备调试之前，大家可以按照上述的步骤进行操作。
