刀架电机的噪音和不稳定是什么原因造成的？

　　在一些设备上使用刀架电机时，经常会出现噪音过大和负载运行不稳定的现象。大多数人最初认为这是电机的质量问题，因为有时候负载是用步进电机或者变频电机拖动的，但是噪音和不稳定现象要小得多。表面上看确实是刀架电机的原因，但仔细分析刀架电机的工作原理，就会发现这个结论是完全错误的。
　　在这个例子中，系统在振荡，电机的扭矩波动，负载速度也波动。结果当然是噪音、磨损和不稳定。但是，这不是刀架电机的驱动造成的。这种噪音和不稳定来自机械传动装置，是伺服系统的响应速度(高)与机械传动或反应时间不匹配造成的，即刀架电机的响应比系统调整新扭矩所需的时间要快。
　　举个简单的例子，有一台机器，它通过一个带刀架电机的V带，以恒定速度和大惯性驱动一个负载。整个系统需要获得恒速和快速响应特性。分析其动作过程：当司机给电机送电流时，电机立即产生扭矩；刚开始因为V带会有弹性，负载不会像电机那样加速快，刀架电机会比负载提前达到设定速度。这时安装在电机上的编码器会减弱电流，进而减弱扭矩；随着V带张力的增加，电机的速度会变慢，司机会一次又一次的加大电流。
　　当然以上只是嘈杂不稳定的原因之一。不同的原因会有不同的解决方案，比如机械共振产生的噪音。伺服可以采用谐振抑制和低通滤波。总之噪音和不稳定原因基本不是刀架电机本身造成的。
小编：Wendy